摆线针轮减速机及其装配注意事项

摆线针轮减速机由于其不可替代的优点,在塔式起重机、混凝土输送泵以及混凝土搅拌站等工程机械中得到了广泛的应用。现就其基本情况及使用和维修中须注意的问题介绍如下。

1.工作原理

摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动同属KHV行星轮系传动;工作原理和结构基本相同,不同处只是其齿轮的齿廓不是渐开线而是摆线。其工作原理如图1所示。市场上供应的大多是一齿差摆线针轮减速机,其传动比HiI的值等于行星轮的齿数,即:





2.一齿差摆线针轮减速机的结构

一齿差摆线针轮减速机的主要零部件见图2。



（1）行星架  由输人轴和双偏心套2组成,偏心套上的两个偏心方向互成1800。
（2）行星轮 即图中摆线轮4,其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动,但为了输人轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差摆线针轮传动,常采用两个完全相同的奇数齿行星轮(两齿差摆线针轮不受此限)在偏心套上,两轮位置正好相差1800。摆线轮4和偏心套2之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承)。为节约径向空间,滚动轴承均采用不要外圈的滚子轴承。
(3)中心轮  针轮壳上装有针齿销7,通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮(中心轮)。
(4)输出机构常采用如图3所示的销轴式输出机构。

3.特点

（1）传动比范围大  单级传动时为9一87,两级传动时为121一7569,三级传动时可达几十万。
（2）体积小、质量轻  用它代替两级普通圆柱齿轮减速机,体积可减小
1/2~2/3,重量约减轻1/3一1/2,传动功率可达orokw以上。
（3）传动效率高一般传动效率为0.90一0.94,最高达0.97。
（4）运转平稳,过载能力强适用于连续工作的情况下,允许其正、反向转动。
（5）工作可靠其寿命较普通齿轮减速机可提高2一3倍。但这种传动机构要求制造精度高,装配精度高;转臂轴承处受力大、转速也较高,是其薄弱环节,因而往往采用加强型滚子轴承。由于其主要功能是输出扭矩,故其输人轴、输出轴不能(或少许)承受轴向力。

4.标注方法

目前市场上供应的摆线针轮减速机品牌多、机型全,常见的有X系列、B系列、WB(微摆)系列等。现以三联集团公司机型为例,将其标注方法介绍如下:


5.使用与润滑

①减速机使用联轴器与工作机械或电动机连接时,应使其轴线同轴。
②在两轴上安装其他零件时,不允许直接锤击，心防损坏内部零件及装配质量而影响传动效果,引起异响及温升。应利用轴端面上的螺孔,用螺钉、压板将工件压人。
③润滑油的选用及润滑方法参照附表或遵照使用说明的规定。相当于儿型(B：型)以下的单级减速机、凡2以下的两级和凡2。以下的三级减速机,均采用润滑脂润滑(推荐使用oo“润滑脂);其余机型一般均采用润滑油,但使用前一定要检查,因许多产品出厂时是不加油的。一般来说,第一次加油运转一星期后须更换新油,以后每隔三至六个月换一次油。



6.装配注意事项

①装配前,须将各种零件清洗干净,要看清两个摆线轮的装配标记。
②在滚动及滑动表面涂抹润滑油,以形成初步润滑条件。
③注意调整橡胶油封中弹簧的松紧,并涂抹油脂。
④可采用温差法,将销轴装入输出轴销孔。为保证连接强度,也应采用温差法进行紧固环和输出轴的装配,而不允许直接敲人。
⑤正常情况下两片摆线针轮上一定有标记。有的产品是用冲点标记,有的产品上是用非常明显的圆坑标记,有的产品上标记虽不明显,但仔细寻找肯定能找其他标记。只有按照说明书、对准标记后装配,才会容易装上且运转正常、无响。一般来说,两片摆线针轮有以下几种装法:
a.两标记面对面地重合。
b.两标记面对面地重合后,其中一片再旋转1800,这种装法最多。
c.两标记同朝一面重合。
d.两标记同朝一面重合后,其中一片再旋转1800。
如三联集团公司的摆线针轮减速机装配时,是将两片摆线针轮的标记面对面地重合,然后上面一片旋转180“后进行组装。如果确实没有标记,自己拆装时又没做标记,那么就得多试几次,直到销套能垂直插人每个孔,再试组装。注意,组完后一定要用手转动高速轴,感受其运转是否顺畅,只有高速轴运转平顺才表示配是正确的,这一点非常重要。
⑥对直联型摆钱针轮减速机进行分解时,切忌从端盖处分解。