行星齿轮减速机轮系列的分类及应用
用一系列互相啮合的齿轮将主动轴的运动传到从动轴，这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系分为两大类;定轴线轮系在传动时，轮系中全部齿轮轴线位置都固定；动轴线轮系：在传动时，轮系中有个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系，有两个自由度的轮系称为差动轮系。
行星传动与定轴轮系相比，具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作稳定等优点，同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，所以行星传动的应用日益广泛，但缺点是结构较复杂、制造精度要求较高、制造安装较困难。在实际应用上，有的轮系既包含定轴轮系，又包含行星传动，则形成了混合轮系。
一、 定轴轮系的传动比
在一轮系中，其第一主动轮的角速度与最末从动轮的角速度之比称为这个轮系的传动比。定轴轮系可由圆柱齿轮、锥齿轮及其他各种齿轮组成，包括平行轴间及不平行轴间传动的齿轮。
二、 行星传动齿轮强度计算要点
各种型式的行星传动皆可分解为相互啮合的几对齿轮副，其齿轮强度计算可引起定轴线齿轮传动的计算公式，但必须考虑行星传动的结构特点和运动特点。在一般条件下，NGW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，因而首先计算外啮合的齿轮强度。NGW型传动中各级齿轮常取决于低速级齿轮。行星齿轮传动通常要求有较大的传动比和较小的径向尺寸，所以要选择齿轮数较多，模数较小的齿轮。在这种情况下，应先进行抗弯曲强度计算，由于行星传动的特点，在计算中，应予以考虑
三、 均在载方法的分类
使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种，主要靠机械方法实现均载，其结构类型可分为静定系统和静不定系统两种；
1、 静定系统：静定系统通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法即属于均载的静定系统，当行星轮间出现不均载时，构件根据受力的不同在附加自由度的范围内相应地调节位置实现均载。在静定系统中，由于基本构件浮动的均载机构具有简单、均载效果好等优点，这种机构已成为均载机构的主要和常用型式。
2、 静不定系统;a完全刚性的系统，完全依靠构件的高精度来保持均载，这种方法很不经济，很少采用。但在制造精度较高的情况下，合理地利用受力零件的柔性和轴承间隙，从而简化结构，使高精度的制造费用得到补偿。
3、 采用弹性结构的均载方法主要是利用弹性构件的弹性使各行星轮均匀分担载荷。
四、 均载方法的评价与选择
1、 评价与选择的基本原则a良好的均载性能，浮动构件的重量要轻、受力要大。受力大则浮动灵敏。此外，浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造误差。B 良好的运动学性能，即均载机构的效率高，并具有缓冲和减振性能等。C良好的工艺性和经济性，即结构尺寸小，重量轻，机构简单，对各构件的精度无过高要求，使用可靠而费用低d适应传动的总体布局。
2、 载荷不均匀系数；用k作为衡量均载效果的指示已得到公认。
3、 各种方法对主要构件的精度要求；对主要构件的精度要求是评价各种误差要求不同构件具有不同的调位位移量。为了便于比较，调位构件位移量大于误差值者可以认为在该构件调位时要求该误差值要小。如果前者小于后者，则认为该误差值可大些。两者接近相等，则认为要求中等、各种方法对主要构件的精度要求。
4、 各种调位均载法的动力学性能；作为评价调位均载法的重要指标的动力学性能应包括下列内容：A调位力的大小。B调位构件及其连动构件在调位时产生的惯性力大小。C调位的机械效率。
五、 行星轮油膜浮动均载理论
油膜浮动调位均载方法是行星轮调位均载方法中的最佳方法。他更具有结构简单紧凑、重量轻、效率高、成本低、安装方便、减振性能好、工作平稳、均载效果好等优点。
1、 行星轴载荷与行星轮啮合齿面的浮动值的关系。由于行星架上行星轴孔分度误差的切向分量和行星轮的偏心误差严重影响均载，故首先研究上述误差与行星轴线载荷之间的关系。
2、 安装中间轮可以增加行星轮的浮动量。
行星轮的结构根据传动型式、传动比大小、轴承类型及轴承的安装型式而定。行星轮的轴承在行星轮的轴承在行星传动中，是属于受载最重的支承。在一般用途的中低速传动中，行星轴承多用滚动轴承。在长期运行的大功率固定式装置行星传动及船舶行星传动中，常采用滚动轴承，此外在径向尺寸受到限制或速度很高，从而滚动轴承的寿命不足时，也常采用滑动轴承。
