本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。
1. 检修周期： ㈠. 中修：——12个月 ㈡. 大修：——36个月
2. 检修内容：
㈠. 中修：
⑴. 清扫油路，检查油位。
⑵. 解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
⑶. 检查各紧固件松动情况。
⑷. 检查、更换轴承及密封件。
⑸. 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
⑹. 找正联轴器。
㈡大修：
⑴. 包括中修项目。
⑵. 检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
⑶. 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
⑷. 防腐喷漆。
3. 检修方法及质量标准。
㈠. 机座：
⑴. 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
⑵. 壳体不得有裂纹及砂眼。
㈡. 针齿壳：
⑴. 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。 表一
|
针齿销孔直径
|
公差标准
|
使用极限
|
|
≤10
|
+0.016～+0.019
|
+0.030
|
|
＞10～20
|
+0.019～+0.023
|
+0.037
|
检查或修复针齿销孔应满足下列标准： a. 针齿销孔圆心对针齿壳径向跳动应符合表二规定。
|
针齿销孔直径
|
径向跳动
|
|
≤10
|
＜0.030
|
|
＞10～20
|
＜0.037
|
表二 单位：毫米 b. 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差符合表三规定：表三 单位：毫米
|
针齿销孔直径
|
孔距最大误差
|
|
≤10
|
＜0.050
|
|
＞10～20
|
＜0.060
|
c. 针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。 d. 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。 ㈢. 摆线齿轮 ⑴. 摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 ⑵. 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。 表四 单位：毫米
|
摆线轮内孔直径
|
间隙
|
使用极限
|
|
≤60
|
＜0.05
|
0.10
|
|
60～121.5
|
0.05～0.08
|
0.13
|
⑶. 摆线齿轮齿面磨损超过表五规定即应更换： 表五 单位：毫米
|
摆线齿轮直径
|
使用极限
|
|
≤250
|
0.05
|
|
＞250
|
0.08
|
⑷. 摆线齿轮轴向间隙为0.2～0.25毫米。 ⑸. 拆装摆线齿轮时应注意标记。 ㈣.输出轴： ⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8，配合公差为H7/K6。 ㈤.橡胶密封圈： 橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。 ㈥.针齿套和针齿销： ⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8。 ⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。 表六 单位：毫米
|
针齿销直径
|
针齿套外径
|
间隙标准
|
使用极限
|
|
≤10
|
≤14
|
0.083
|
0.13
|
|
10～24
|
14～35
|
0.10
|
0.15
|
|
24
|
35
|
0.119
|
0.17
|
㈦.销轴与销套： ⑴.销轴表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4，内圆为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。 ㈧.滚动轴承： ⑴.应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。
|
表七 单位：毫米
|
|
直径
|
允差
|
使用极限
|
|
≤10
|
0.005～0.009
|
≤0.014
|
|
10～18
|
0.006～0.012
|
≤0.018
|
|
13～30
|
0.007～0.014
|
≤0.021
|
|
30～50
|
0.009～0.017
|
≤0.026
|
|
50～65
|
0.010～0.020
|
≤0.030
|
⑵.轴承的拆卸与安装须用专用工具，严禁直接敲打。 ⑶.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。 ㈨.联轴器： ⑴.拆卸联轴器必须使用专用工具，不得直接敲打。 ⑵.联轴器的找正应符合表八规定： 表八 单位：毫米
|
联轴器形式
|
径向跳动
|
端面跳动
|
|
刚性
|
0.10
|
0.08
|
|
弹性
|
0.12
|
0.10
|
⑶.联轴器两端面间隙应符合表九规定。 表九 单位：毫米
|
联轴器直径
|
联轴器两端面间隙
|
|
90～140
|
1.5～2.5
|
|
140～260
|
2.5～4
|
|
260～500
|
4～6
|
㈩.润滑系统 ⑴.保持油路畅通。 ⑵.油面管应完整、清晰、无渗漏。 ⑶.组装后立即加入润滑油。 4. 试车与验收 ㈠.试车前的准备工作： ⑴.检查润滑油位 及油质应符合要求。 ⑵.检查机体，零部件完整无缺，各部位螺栓紧固无松动。 ⑶.盘车无异响声。 ㈡.空负荷试车。 ⑴.根据运转声判断摆线轮工作情况，振幅应小于0.3毫米。 ⑵.机体温度不得超过70℃。 ㈢.负荷试车： ⑴.油温不得超过70℃，电流不得超过规定值。 ⑵.机体振幅应小于0.08毫米。 ⑶.运转平稳，无异常声音。 ⑷.负荷试车两小时。验收： 经空负荷试车、设备运行正常、检修质量符合标准，检修记录齐全准确。可按规定办理验收手续，交付生产使用。
